Irsyadi, F., J. Hendry, P. M. Rafief, and A. B. Sasongko. “Perancangan Low-Cost Testbed Untuk Validasi Lokasi Dan Orientasi Mobile Robot”. Teknika, Vol. 13, no. 1, Feb. 2024, pp. 65-70, doi:10.34148/teknika.v13i1.714.